Теория колебаний
^2 ~ ^20 ^2 ( 0 _^ « = ^ «0 +4 ( 0 (6.45) где все . Ввиду малости {t)^i нелинейные функции в (6.41) можно разложить в ряд около состояния равновесия; dx, ^ I ч д ¥ , (-^10 5-^20'•••'•^ио) dt дх^ Х-Х *31 дР, дх. Хп XfjQ Xi=Xio Ь2 Хп XfjQ ^2 +•• dF, дх^ 4 + «?,(й%Й,..,Й) Хп XnQ dX2 { \ ^^2 — Р2 (XjQ,X2Q,...,X^Q j + dt дх^ Й + дх. Хп XnQ dF г + . ^ Xj —^10 ^ Хп XnQ дх^ Хп XnQ т- { \ - ^ = F „(XIO,X2O,...,X„O) + ^ dt oXj 4 + a F Xi=Xio ^2 "'" ••• aF ax „ (6.46) где - нелинейные члены, порядок малости которых не меньше ''' . Постоянные составляющие равны нулю в состоянии равновесия (6.23). Отбрасывая нелинейные члены ^2{<^i^<^2^--^<^n)^ ••. получим систему первого приближения: 87
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy