Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

96 Рис . 4.9. Номограмма для оценки показателя колебательности САУ Разрешенная область существования АФЧХ разомкнутой системы с заданным показателем колебательности М : 2 1 2 2 2 2 2 2 2 ( 1) ; 1 1 1 1 . 1 1 1 M M M M M U C R M M M M M M M U C R M M M − = − = − = = + − − − = + = + = − − − В связи этим запасы устойчивости по амплитуде и фазе вы - разятся : 2 2 2 1 1 1 2 2 1 1 20 ; 1 , lg 1 1 1 1 2 1 20lg ; 2 ; 1 1 1 M M M L h h M M M M L h h h R M M M + −  ∆ = = − = =  + + +  −  ∆ = = − + = + =  + − − (4.4) 2 2 1 1 arccos arcsin arccos 2 А С M АС M M     + −     ∆ϕ = = =             . (4.5)