Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

94 Рис . 4.6. Модуль ЧХ замкнутой системы Рис . 4.7. Переходные процессы замкнутой системы Установлена связь между прямыми и косвенными показате - лями качества регулирования : если переходный процесс заканчи - вается за 1-2 колебания , то max p рез pe з cp p ез cp (1 2)2 (1 2)2 ; ; 2 / t t T π π ÷ π ÷ π ≈ ≈ ≈ ≈ = π ω ω ω ω ω , где ω рез – частота , при которой происходит резонанс замкнутой системы и ЛАХ разомкнутой системы L ( ω ср ) = 0. В связи с этим проще определять параметры по разомкнутой системе . Покажем связь между показателем колебательности М и параметрами ( U и V ) разомкнутой системы [2]: 2 2 2 2 ( ) 1 ( ) 1 (1 ) W j U jV U V M W j U jV U V ω + + = = = + ω + + + + . (4.2)