Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

93 Рис . 4.5. АФЧХ для обеспечения требуемых показателей качества Чем дальше находятся точки 1, 2, 3 от точки (–1, j 0), тем лучше качество регулирования системы регулирования . Необходи - мо , чтобы запасы устойчивости удовлетворяли условиям : ( ) 6 16 дБ ; (30 60) L ∆ ≤ − ∆ϕ ≤ − ° . (4.1) В инженерной практике часто используют некоторую за - претную область , построенную вокруг точки (–1, j 0), например ок - ружность или сектор , удовлетворяющие условиям (4.1), тем самым точки 2 , 3 АФЧХ должны находиться вне этой запретной области . Более удобно можно определять качество регулирования по показателю колебательности ( вместо параметров : ∆ L и ∆ϕ можно использовать один ). Показатель колебательности ( М ) по определению ( рис . 4.6): 0 ( ) ( ) ; (0) ( ) ( ) , (0, ), (0) ( ) 1. 1 ( ) max max j M j W j j j W j ω ω ω= Φ ω = = Φ ω Φ ω Φ ω = ∀ω∈ ∞ Φ = Φ ω = + ω На рис . 4.6 приведены переходные процессы САУ при М = 1,05 – 2,5. Требуемым запасам устойчивости (6 16) дБ , L ∆ = − ( ) 30 60 ∆ϕ ≤ − ° соответствуют показатели колебательности 1,05 1,8(2,5) М ≤ ÷ . Ре - комендуется для САУ ОЭП выбирать показатель колебательности 1, 05 1, 25 M = ÷ .