Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

87 Таблица 3.1 ω 0 ω 2 ω 3 + ∞ V 0 0 у п 0,5 2 Т Т + ∞ U 0 п у п у Т Т Т Т + ( ) п у у п 2 Т Т Т Т + + ∞ Верхняя ветвь D - разбиения будет проходить в диапазоне час - тот 0 до – ∞ , как зеркальное отражение первой ветви относительно вещественной оси U ( рис . 3.14). Область устойчивости по коэффи - циенту k находится внутри диапазона k = 0 – U ( ω 2 ), что легко про - верить , применяя любой критерий устойчивости ( см . пример 3.3). Для наглядности на границу замкнутой области наносят штриховку слева , если двигаться вдоль кривой границы устойчивости при из - менении ω от – ∞ до + ∞ . D - разбиение в плоскости двух и более па - раметров можно найти в работах [2, 3]. Контрольные вопросы по разд . 3 1. Понятие устойчивости . Устойчивость по Ляпунову . 2. Устойчивость по первому приближению . 3. Алгебраические критерии устойчивости . 4. Критерий устойчивости Михайлова . 5. Критерий устойчивости Найквиста . 6. Логарифмический критерий устойчивости . 7. Исследование устойчивости методом D - разбиения .