Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

85 Рис . 3.13. ЛАХ и ЛФХ при разных коэффициентах усиления САУ , имеющая ЛАХ – L 1 ( К = 100), согласно логарифмичес - кому критерию устойчивости будет устойчива , но имеет малые за - пасы устойчивости . САУ , имеющая ЛАХ – L 2 ( К = 10), – неустой - чива . САУ , имеющая ЛАХ – L 3 ( К = 1), – устойчива и имеет при этом запасы устойчивости по амплитуде ∆ L = 34 дБ и фазе ∆φ = 52 ° . Построение областей устойчивости методом D- разбиения Построение областей устойчивости методом D - разбиения предложено Ю . И . Неймарком . При исследовании устойчивости САУ большое практическое значение имеет построение областей устойчивости в плоскости одного или нескольких параметров [2]. Рассмотрим построение области устойчивости в плоскости одного параметра на примере . Пример 3.8. Пусть требуется выяснить влияние коэффициен - та усиления разомкнутой САУ телескопом на устойчивость . Для этого запишем характеристическое уравнение замкнутой системы