Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

67 Контрольные вопросы по разд . 2 1. Какое поведение системы называют невозмущенным дви - жением ? Вид уравнения невозмущенного движения . 2. Опишите процедуру получения уравнений возмущенного движения . 3. Приведите формы записи уравнений движения элементов САУ . 4. Дайте определение передаточной функции элементарного звена . 5. Как получить частотную характеристику системы ? 6. Опишите свойства частотных характеристик . 7. Изобразите АФЧХ , Л AX, ЛФХ интегратора , апериодиче - ского , колебательного , дифференцирующего и форсирующего зве - ньев . 8. Приведите методику построения Л AX и ЛФХ . 9. Основные виды соединений и преобразований структур - ных схем . 10. Временные ' характеристики САУ и способы их получения .