Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

65 Реакцию системы на функцию Дирака δ ( t ) при нулевых на - чальных условиях называют весовой функцией и обозначают ω ( t ), а ее график называется весовой характеристикой . Эти характерис - тики также взаимосвязаны : ( ) ( ) ( ) dh t t h t dt ′ ω = = . (2.52) Зная весовую или переходную функции звена , можно найти его передаточную функцию , используя преобразование Лапласа : 0 ( ) ( ) st W s t e dt ∞ − = ω ∫ , а используя преобразование Карлсона – Хевисайда 0 ( ) ( ) pt W p p h t e dt ∞ − = ∫ . Способы получения ' временных характеристик 1. Экспериментальный способ . Суть его состоит в том , что при воздействии (2.49) и (2.50) на вход САУ ( или на ее элементы ) на выходе можно измерить реакцию на эти воздействия : 2. Применение АВМ и ЦВМ ( аналоговых и цифровых вы - числительных машин ), например методы математического моде - лирования на АВМ , системы прикладных программ Ма thCAD, MathLAB, MAPLE и т . п . 3. Аналитические способы : 1) непосредственное решение дифференциального уравнения ( ) ( ) ( ) ( ) d p x p k p f p = ; x ( t ) = x вын ( t ) + ( ) своб i t х t p i C e ∑ , где p i – различные простые корни d ( p ) = 0;