Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

64 • единичная ступенчатая функция (1( t )) 1 при 0, 0 при 1( ; ) 0 t t t > <  =   (2.49) • единичная импульсная дельта - функция ( или функция Дира - ка ) ( δ ( t )) при 0, 0 при 0 ) ( ) 1. , ( t t dt t t +∞ −∞   δ =    δ =  = <  ∞ ∫ (2.50) • гармоническое x вх ( t ) = A sin ω t . Последнее воздействие широко применяется при определе - нии ЧХ и особенно в частотных методах [2, 7, 8]. Реакции системы на первых два воздействия называют ' временными характеристи - ками . Воздействия (2.49) и (2.50) связаны между собой соотноше - нием : δ ( t ) = 1'( t ). (2.51) Реакция системы на 1( t ) при нулевых начальных условиях называется переходной функцией , а ее график переходной характе - ристикой и обозначается h ( t ). Рис . 2.18. Переходные и весовые характеристики : 1 и 2 – апериодический и колебательный процессы соответственно