Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

63 Пример 2.5. В исходной системе перенесем точку ветвления «2» вперед : Тогда схема примет вид , удобный для записи ПФ : Покажем эквивалентность этих схем . Для исходной схемы : 3 2 2 2 1 1 2 ; ; . x W W x u = ε ε = ε − ε = − ε Исключая из этих уравнений ε 1 и ε 2 , получим 2 3 2 3 1 WW x u W W = + + . Запишем ПФ преобразованной системы : 3 2 3 2 3 1 3 2 3 2 3 3 1 ( ) 1 1 1 W W W W W W p W W W W W W − + = = + + + + . 2.10. ' Временные характеристики САУ Временные ' характеристики САУ это реакция САУ на вход - ные воздействия . Особое значение имеют типовые воздействия :