Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

51 После ω 2 = 0,51 с –1 (lg ω 2 = –0,7) проводим с наклоном 0 дБ / дек асимптотическую ЛАХ ( ( ) 2 1 0 L ω≥ω ω →− дБ / дек ) до пересечения с вертикальной прямой , проведенной через ω 3 = 10 с –1 (lg ω 3 = 1), со - ответствующей частоте сопряжения колебательного звена , где после излома идет под наклоном – 40 дБ / дек , ( ) 3 1 40 L ω≥ω ω →− дБ / дек . Построили асимптотическую ЛАХ . Далее , для построения L 1 ( ω ), соответствующей ПФ (2.41), необходимо ввести поправки к по - строенной ЛАХ на частотах : ω 1 → –3 дБ , ω 2 → +3 дБ , ω 3 → → 20lg1/(2 ξ 3 ) = 20lg1/(0,1) = 20 дБ . Достроим ЛАХ с учетом этих поправок ( см . рис . 2.14). 4. Построение ЛФХ ( рис . 2.14). Используя шаблоны для ти - повых звеньев или зависимости их , строим ЛФХ в выбранной сис - теме координат : ϕ ( ω ) = –arctg( T 1 ω ) + arctg( T 2 ω ) – arctg ( 2 ξ 3 T 3 ω /(1 – ( T 3 ω ) 2 ) . Построили асимптотическую ЛАХ . Далее , для построения L 1 ( ω ), соответствующей ПФ (2.41), необходимо ввести поправки к постро - енной ЛАХ на частотах : ω 1 → –3 дБ , ω 2 → +3 дБ , ω 3 → 20lg1/(2 ξ 3 ) = = 20lg1/(0,1) = 20 дБ . Достроим ЛАХ с учетом этих поправок ( рис . 2.14). 4. Построение ЛФХ ( рис . 2.14). Используя шаблоны для ти - повых звеньев или их зависимости , строим ЛФХ в выбранной сис - теме координат : ϕ 1 ( ω ) = –arctg( T 1 ω ) + arctg( T 2 ω ) –arctg(2 ξ 3 T 3 ω /(1 – ( T 3 ω ) 2 ). Пример 2.3. ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 1 3 3 3 2 1 2 3 3 1 ( ) ; 1 2 1 300; 10 c; 2 c; 0,1 c; 0,05. k T p W p p T p T p T p k T T T + = + + ξ + = = = = ξ = (2.42)