Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

50 Рис . 2.14. ЛАХ и ЛФХ : 1 – пример 2.2; 2 – пример 2.3; 3 – апериодическое звено ; 4 – колебательное звено ; 5 – форсирующее и колебательное звенья , соединенные последовательно Способ 3. Построение асимптотической ЛАХ . Отложим L 1 ( ω ) = 20 lg k 1 = 49,5 дБ на ω = 1 с –1 и проведем че - рез эту точку прямую параллельную оси частот пунктирно вправо и влево в пределах формата чертежа ( ЛАХ безынерционного звена построена ), двигаясь по этой прямой из точки на ω = 1 с –1 вправо до пересечения с вертикальной прямой , проведенной через ω 1 = 0,1 с –1 (lg ω 1 = –1), соответствующей частоте сопряжения апериодического звена . Следовательно , асимптота L 1 ( ω ), сделав излом на частоте сопряжения ω 1 , пойдет вниз под наклоном – 20 дБ / дек ( асимптота ( ) 1 20 L ω≥ω ω →− дБ / дек ) до пересечения со следующей частотой сопряжения ω 2 , соответствующей форсирующему звену .