Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

49 2.8. Методика построения Л AX и ЛФХ Для построения Л AX и ЛФХ необходимо ПФ САУ привести к виду (2.39). Рассмотрим методику построения на примерах . Пример 2.2. ( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 2 1 3 3 3 1 1 2 3 3 1 ( ) ; 1 2 1 300; 10 c; 2 c; 0,1 c; 0,05. k T p W p T p T p T p k T T T + = + + ξ + = = = = ξ = (2.41) 1. Определим частоты сопряжения асимптот : ω 1 = 1/ Т 1 = 0,1 с –1 ; ω 2 = 1/ Т 2 = 0,5 с –1 ; ω 3 = 1/ Т 3 = 10 с –1 ; lg ω 1 = –1; lg ω 3 = 1; lg ω 2 = –0,7. 2. С учетом полученного диапазона частот сопряжения нано - сим сетку в системе координат ( СК ): • по оси ординат : для Л AX – L ( ω ), ( дБ ), для ЛФХ – ϕ ( ω ), град .; • по оси абсцисс – ( ω , lg ω ) в диапазоне частот ω ∈ (0,01, 100) с указанием частот ω = 0,01, 1, 10, 100, 1000. Ось ординат проводим через ω = 1. Нанесем частоты : ω 1 , ω 2 , ω 3 на оси абсцисс и проведем через них вертикальные вспомога - тельные пунктирные линии . Проведем через точку ( L ( ω ) = 0, ω = 10) вспомогательные асимптоты под наклоном ± (20, 40, 60) дБ . 3. Построение ЛАХ . Способ 1. Построение ЛАХ и ЛФХ с использованием про - граммы MathLab, Math С ad. Способ 2. Используя шаблоны для типовых звеньев , наносим их на заготовленную СК и складываем их геометрически ( рис . 2.14).