Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

43 Рис . 2.10. Амплитудная фазо - частотная характеристика : 1 и 2 – интегрирующего и апериодического звена соответственно Рис . 2.11. ЛЧХ апериодического звена : 1 – Л AX и 2 – ЛФХ и интегрирующего звена : 3 – ЛАХ ; 4 – ЛФХ Свойствами интегрирующего звена обладают электродвига - тели , гироскопические двигатели , гидравлические демпферы , сер - воприводы , операционные интегрирующие усилители . Годограф АФЧХ при изменении ω от – ∞ до + ∞ изображен на рис . 2.10 в виде прямой , совпадающей с мнимой осью U ( годограф 1),