Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

41 Рис . 2.8. АФЧХ колебательного звена характеристика уходит в – ∞ При ω = ω * АФЧХ уходит в бесконечность – ∞ , причем на - правление , в котором определяется значениями k 1 ( j ω * ) и d 1 ( j ω * ), т . е . H ( ω * ), φ ( ω * ). При изменении ω в окрестности ω ≥ ω * знамена - тель W ( j ω ) сменит знак и продолжение годографа начнется уже из + ∞ . 6. Поведение АФЧХ внутри диапазона (0, ∞ ) может быть различным ( рис . 2.9). Характерной тенденцией для систем , имею - щих минимально - фазовые звенья , является изменение фазового сдвига в зависимости от роста частоты . Например , при n = 1 годограф W ( j ω ) находится в 1- й четверти , n = 2 – 1-2- й четвертях , n = 3 – 1-3- й четвертях комплексной плоскости и т . д . Рис . 2.9. АФЧХ минимально - фазовых звеньев 2.6. Передаточные функции и характеристики типовых элементов САУ При исследованиях динамики , особенно при синтезе систем , построение АФЧХ является трудоемкой работой , поэтому широкое применение получили логарифмические амплитудные и фазовые характеристики ( ЛЧХ : ЛАХ , ЛФХ ):