Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

39 Рис . 2.6. Амплитудная фазо - частотная характеристика : H ( ω ) – модуль АФЧХ или амплитудная ЧХ ; ϕ ( ω ) – фазовая ЧХ ; U ( ω ) = H ( ω ) cos φ ( ω ) – вещественная ЧХ ; V ( ω ) = H ( ω ) sin φ ( ω ) – мнимая ЧХ 2.5. Свойства частотных характеристик 1. АФЧХ симметрична относительно вещественной оси при изменении частоты в диапазоне – ∞ < ω < + ∞ ( рис . 2.7, годографы 1-2). Рис . 2.7. АФЧХ Действительно , из (2.26) имеем : ( )( ) 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), ( ) ( ) k jk W j d jd k jk d jd U jV d d ω + ω ω = = ω + ω ω + ω ω − ω = = ω + ω ω + ω