Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

37 частотные характеристики ), которые являются частным видом пе - редаточных функций . Их можно получить аналитически или экс - периментально . Если на вход системы ( или звена ) подать гармони - ческий сигнал амплитудой А и частотой ω ( рис . 2.4), то на выходе системы установятся вынужденные колебания той же частоты и амплитудой B ( ω ), сдвинутой по фазе φ ( ω ) ( рис . 2.4 и 2.5, а ). Рис . 2.4. Схема измерения ЧХ Рис . 2.5. Характеристики : а – переходные ; б – частотные Если проведем указанную процедуру с системой на частотах ω от 0 до ∞ , то получим полную картину об изменении частотной характеристики ( ЧХ ), которая по своей информативности богаче , чем ПФ . Формально заменяя р = j ω в (2.24), получим ЧХ системы : ( ) ( ) p j W p W j = ω → ω ; W ( j ω ) = U ( ω ) + jV ( ω ) = H ( ω ) e j φ ( ω ) , где Н ( ω ), ϕ ( ω ) – амплитудная и фазовая ЧХ зависимости от изме - нения частоты . Модуль Н ( ω ) и фазу ϕ ( ω )) можно получить анали - тически , для чего представим : x вх = А sin ω t ; x вых = B ( ω ) sin ( ω t + φ ). (2.25)