Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

24 Здесь сохраняются все свойства ПИ - регулятора и вводится вторая производная по рассогласованию для улучшения качества переходного процесса . Для достижения скоростной ошибки , равной нулю , нужно использовать ПИ - регулятор второго порядка ( К и / р 2 ). Контрольные вопросы по разд . 1 1. Приведите основные принципы управления . 2. В чем отличие автоматических систем управление от ав - томатизированных ? 3. В чем отличие разомкнутых и замкнутых систем управле - ния ? Приведите примеры . 4. Поясните термины и их отличия : системы стабилизации , системы гиростабилизации , системы стабилизации изображения , системы программного управления , следящие системы . 5. В чем принципиальное отличие статических и астатичес - ких систем регулирования ? Что такое статизм и астатизм регуля - тора ? 6. Приведите классификацию САУ по виду исполнительных устройств . 7. Для решения каких задач применяются специальные САУ ? Приведите их классификацию . 8. Запишите законы управления : П , И , ПИ , ПИД , реализован - ные линейными регуляторами по отклонению .