Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

18 Рис . 1.14. Переходные процессы САУ : ε уст – установившаяся погрешность ; ε дин – максимальная динамическая погрешность ; х (0) – начальное значение регулируемой координаты 1.3. Классификация систем управления 1. По участию операторов в процессе управления : • автоматические СУ – управление проводится без участия человека ; • автоматизированные СУ – человек принимает участие в про - цессе управления , например , вводит программу . 2. По принципу действия : • разомкнутые СУ ( см . рис . 1.1, 1.2); • замкнутые СУ ( см . рис . 1.3 – 1.14); 3. По виду входного воздействия : • САУ , поддерживающие постоянное значение регулируемой величины с необходимой точностью , называют системами стаби - лизации ( СС ). Часто этот термин применяют для САУ , содержа - щих гироскопы , это системы гиростабилизации ( СГС ). При управ - лении ОЭП применяют системы стабилизации изображения , обес - печивающие требуемое качество изображения ;