Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

16 Пример 1.7. Принцип комбинированного управления ( рис . 1.11, 1.12) [10]. Рис . 1.11. Комбинированное одноосное управление бортового ОЭП : П – привод ; ДУС – датчик угловой скорости ; ДУ – датчик угла ; УМ – усилитель мощности ; ОЭД – оптико - электронный датчик ; ∆α = α y – α , α ц – угловое движение ОН ; α – угол поворота ОЭП ; α н – угловое движение носителя Рис . 1.12. Структурная схема комбинированного управления ОЭП Комбинированное управление ( по отклонению и возмуще - нию ) включает в себя управления по отклонению и возмущению . Отклонение оптической оси телескопа от направления на объект наблюдения ( ОН ) замеряется оптико - электронным датчиком угла ( ОЭД ), а возмущение в виде движения носителя замеряется датчи - ком угловой скорости ( ДУС ), установленным на носителе . Эти два