Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

14 Рис . 1.8. Функциональная схема САФ по внешнему источнику : 1 – объектив ; 2 – двухзеркальный блок ; 3 – растровые решетки ; 4 – положение фокальной плоскости ; 5 – конденсоры ; 6 – фотоприемник ; 7 – сумматор ; 8 – усилитель ; 9 – привод ; 10 – полупрозрачное зеркало Если фокусное расстояние под действием возмущений ( на - пример температуры ) изменилось , то на выходе сумматора появит - ся сигнал , т . е . Е 1 ( t ) ≠ Е 2 ( t ), ∆ U = U 1 – U 2 = K ( E 1 ( t ) – E 2 ( t )), который благодаря отрицательной обратной связи системы регулирования изменит положение подвижного зеркала в двухзеркальном блоке объектива так , чтобы ∆ U = U 1 – U 2 → 0. Пример 1.5. Система компенсации смаза изображения ( рис . 1.9). Здесь стабилизация скорости движения пленки осуществля - ется системой лентопротяжного механизма аэрофотоаппарата ( АФА ) на основе отрицательной обратной связи по отклонению с помо - щью ТГ .