Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

13 регулирования по отклонению от требуемой освещенности на фо - топленке по ее изменению . Система управления по отклонению вклю - чает в себя ( рис . 1.6): объектив с ирисовой диафрагмой , светодели - тельный кубик , фоточувствительный мост ( элемент рассогласова - ния ), усилительно - преобразовательный блок и привод управления ирисовой диафрагмой объектива . Пример 1.3. Система стабилизации скорости вращения элек - тродвигателя ( рис . 1.7). Рис . 1.7. Регулятор по отклонению скорости вращения электродвигателя Пример 1.4. Система автоматической фокусировки ( САФ ) [11]. Фокусировка объектива осуществляется с помощью одного из зеркал двухзеркального блока , другое зеркало – неподвижно ( рис . 1.8). Подвижное зеркало может перемещаться вдоль оптичес - кой оси с помощью прецизионного привода , управляемого от сиг - налов , формируемых датчиком фокусировки (10, 4 – 6, 7). Полупро - зрачное зеркало 10 делит поток излучения на две равные части . Растровые решетки , модулирующие световой поток путем колеба - ний перпендикулярно оптической оси , расположены вблизи фо - кальной плоскости на одинаковых очень малых расстояниях ( ∆ 1 ) – одна из них до фокуса , другая после него . Благодаря этому разде - ленные потоки излучения , собранные конденсорами 5 , формируют изображение решеток на светочувствительные площадки фотопри - емников ( ФП ). Если конструкция объектива 1 обеспечивает рас - четное фокусное расстояние , то освещенность Е и напряжения на ФП 5 ( U 1 = KE 1 , U 2 = KE 2 , К – коэффициенты передачи ФП ) будут одинаковыми и напряжение сумматоре 7 будет равно нулю : U 1 = U 2 → ∆ U = 0.