Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

12 Здесь чувствительный элемент и регулятор совмещены ( рис . 1.5). Рис . 1.5. Структурная схема управления по отклонению регулятора Ползунова ( ЧЭ – чувствительный элемент ( поплавок )) Пример 1.2. Система регулирования освещенности фото - пленки ФКП . Фотоконтрольный прибор ( ФКП ) предназначен для регист - рации и документирования на фотопленке оптической информа - ции , фиксируемой с лобового стекла самолета , показаний приборов и действий летчика ( рис . 1.6) [10]. Рис 1.6. Функциональная схема ФКП : П – привод диафрагмы объектива ; УМ – усилитель мощности ; R 2 , R 3 , R 4 , R Ф – сопротивления фоточувствительного моста ; Е п – освещенность объектива ; Е – освещенность изображения ; α к – угол поворота коронки ирисовой диафрагмы ; γ к , τ к – коэффициенты отражения и пропускания светоделительного кубика ; Е Ф – освещенность на фотоприемнике ; u ум – напряжение усилителя мощности ; u у – напряжение усилителя напряжения ; u ф – напряжение на фотоприемнике ; u оп – опорное напряжение Здесь освещенность изображения предмета измеряется в фо - кальной плоскости объектива . ФКП представляет собой систему