Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

11 Примерами могут служить : автоматы включения и выключе - ния уличного освещения , в которых имеется фотоэлемент ( ФЭ ), реагирующий на силу дневного света , и реле , срабатывающее от сигнала ФЭ ; автоматы , выдающие какие - либо предметы ( шоколад , воду и т . п .), регуляторы температуры , давления , частоты ( анало - гично схеме на рис . 1.1). 1.1.2. Принцип замкнутого управления Рис . 1.3. Структурная схема : Р – регулятор ; ε – рассогласование ; у – входное воздействие Принципы замкнутого управления делятся на три вида : 1) управление по отклонению – принцип Ползунова – Уатта ( принцип обратной связи по отклонению ); 2) управление по возмущению – принцип Понселе ( или прин - цип компенсации ); 3) комбинированное управление ( по отклонению + возмуще - нию ). Принцип управления по отклонению ( рис . 1.4 – 1.8). Пример 1.1. Регулятор Ползунова ( рис . 1.4). Рис . 1.4. Схема регулятора уровня воды Ползунова : 1 – пар ; 2 – вода ; 3 – поплавок с заслонкой ; 4 – котел ; 5 – тепло ( топка ); Н 0 – регулируемый уровень воды ; ∆ Η – погрешность регулирования