Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

10 1. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ 1.1. Принципы управления 1.1.1. Принцип разомкнутого управления Представим структурную схему , где u – управляющее воздействие ; х – регулируемая координата ; ОУ – объект управления . Рассмотрим примеры принципов управления ( рис . 1.1, 1.2). Рис . 1.1. Функциональная схема измерения скорости вращения электродвигателя : Дв – электродвигатель ; Тг – тахогенератор ; П – потенциометр Рис . 1.2. Структурная схема разомкнутого принципа управления : ЗУ – задающее устройство ; Р – регулятор ; УУ – усилительное устройство ; ОУ – объект управления ; х – выходная координата ; f ( t ) – действующее возмущение ( трение , нагревание )