Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

113 2 2 1 1 2 0 ( ...) 1 2 K T T M M M T + + + − ≤ . (5.17) 5.2.3. К построению средне - и высокочастотной ЛАХ Рассмотрим наиболее распространенный вид передаточной функции следящих систем типа : (1-2-1-2-4) ( рис . 5.12): 2 5 2 2 1 3 4 4 ( 1) ( ) ( 1)( 1)( 2 1) V K T p W p p T p T p T p T p + = + + + ξ + . (5.18) Рис . 5.12. К построению ЛАХ и ЛФХ с астатизмом 1- го порядка Запретная область в низкочастотной части ЛАХ определя - ется построением контрольной точки А к ( ω к ) в соответствии с усло - виями (5.5), (5.6). Истинная ЛАХ будет расположена ниже на 3 дБ точки пересечения двух асимптот при ω = ω 1 , поэтому требуемое