Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

112 Благодаря этому свели к случаю , как с астатизмом 2- го по - рядка (1-2-1-2-3). Для обеспечения требуемого показателя колебательности М и условий точности (5.6) необходимо выполнить дополнительные условия : 2 0 cp 3 4 0 cp 1 1 ; 1 1 ( 1) 1 1 ... , 1 1 M M T M M M M M T T M M = ≥ ω − ω − − + + ≤ ≤ ω + ω + (5.16) где 0 1 V K K T ε ω = = , 1 1 arctg T   ∆ϕ =   ω   . 3. Типовые ЛАХ статических систем ЛАХ типа 0-1-2: 4 0 1 2 ( ) ( 1)( 1)( 1)... K W p T p T p T p = + + + . При повышенных требованиях по точности применяются САУ типа 0-1-2-1-2-3 ( рис . 5.11), т . е . опять пришли к случаю , как в системе 2-1-2. Рис . 5.11. ЛАХ и ЛФХ статической системы В этом случае для обеспечения требуемого показателя коле - бательности М и условий точности необходимо выполнить допол - нительные условия :