Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

111 Для обеспечения требований к параметрам колебательного звена необходимо выполнение дополнительного условия : 2 4 ( ) 1 M W j M ω ≤ + . (5.14) 2. Типовые ЛАХ с астатизмом 1- го порядка : 3 1 3 4 ( ) ( 1)( 1)( 1)... V K W p p T p T p T p = + + + , где Т 1 > Т 3 > Т 4 … Это наиболее распространенный тип следящих систем . При const 0 y e = → = . Для обеспечения требуемого показа - теля колебательности М необходимо выполнить условия : 2 2 1 2 2 1 2 3 2 1; 2 ( ...) 1. V V K T M M M K T T T M M M ≤ + − + + + ≤ + − (5.15) Выполнение условий (5.15) не всегда совместимо с условия - ми точности САУ , поэтому вводят коррекцию вида (5.10) ( рис . 5.10), тогда 2 3 1 3 4 (1 ) ( ) ( 1)( 1)( 1) V K T p W p p T p T p T p + = + + + . Рис . 5.10. ЛАХ и ЛФХ с астатизмом 1- го порядка