Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

110 Исходя из желаемых динамических характеристик , опреде - ляемых показателем колебательности М , параметры корректирую - щего устройства 2 3 (1 ) ( ) (1 ) k T p W p T p + = + (5.10) определяются однозначно ( рис . 5.9): 2 0 cp 1 1 1 1 M M T M M = ≥ ω − ω − ; (5.11) 3 0 cp 0 ( 1) ( 1) 1 1 1 1 1 1 m M M M M M T Т M M M   − − = ≤ ≤ −     ω + ω + ω +   ; (5.12) г 0 40 ω ≥ ω , max 2 1 arctg 1 M ∆ϕ = − . (5.13) Рис . 5.9. ЛАХ и ЛФХ с астатизмом 2- го порядка