Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

105 Передаточные функции этих звеньев , как четырехполюсни - ков , определяются по формуле 2 1 2 ( ) Z W p Z Z = + . (5.3) Обозначив параметры левой схемы : 1 1 2 2 1 1 , Z R Z R pC = = + и подставив их значения в формулу (5.3), получим : 2 1 2 1 1 1 2 1 1 2 1 2 1 2 1 1 1 1 ( ) , 1 ( ) 1 1 R pC R C p T p W p T T R R C p T p R R pC + + + = = = ≥ + + + + + , (5.4) где 1 2 1 2 1 2 1 , ( ) . T R C T R R C = = + Для второй схемы аналогично получим : 2 2 1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 1 1 2 2 2 1 1 ( 1) 1 ( ) , 1 1 R R R C p T p W p K T T R R R C p R R T p R R C p + + = = = ≥ + + + + + , (5.5) где 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 ; ; . R T R C T К Т K R R = = = + Используя эти выражения , вычислим значения С i и R i по дан - ным результатов синтеза Т i ( см . (5.2)). Усилитель в третьей схеме компенсирует уменьшение усиления К 2 < 1. 5. Уточнение . Если выбранные Т i отличаются от требуемых согласно (5.2), необходимо уточнить t р , σ , ω ср . 6. Построение ЛФХ желаемой передаточной функции (5.1) и оценка устойчивости . 6. Построение переходного процесса h ( t ).