Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

104 Рис . 5.4. Номограмма t p = f ( P max ), σ = f ( P max ) 3. Синтез корректирующих звеньев . Корректирующее устройство ( КУ ) это функциональный эле - мент САУ , обеспечивающий необходимые динамические свойства системы . Среди них широко применяются параллельные и после - довательные КУ [3]. Синтез последовательных КУ рассмотим далее . Передаточная функция W ж ( p ) = W 0 ( p ) W к ( p ), откуда следует ж 4 1 2 к 2 исх 5 6 ( ) ( 1)( 1)( 1) ( ) ( ) ( 1)( 1) W р T p T p T p W p W р T p T p + + + = = + + (5.2) или L к ( ω ) = L ж ( ω ) – L исх ( ω ), из построения которой ( см . рис . 5.3) графо - аналитически получим ПФ (5.2). 4. Подбор корректирующих звеньев [2]. Следуя (5.2), здесь необходимо подобрать три интегродифференцирующих звена . Рассмотрим их возможные электрические схемы ( рис . 5.5). Рис . 5.5. Электрические схемы интегродифференцирующих звеньев