Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

100 5. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ При проектировании САУ решаются задачи анализа и синтеза систем . Задача анализа сводится к определению факта устойчивости ( неустойчивости ) и показателей качества регулирования . Это – прямая задача , где по заданным структуре , параметрам и входным воздействиям g ( t ), f ( t ) САУ определяем x ( t ) и делаем суждение о ее пригодности САУ для выполнения поставленной задачи , что схе - матично показано на рис . 5.1, а . Рис . 5.1. К определению задачи анализа и синтеза САУ : а – схема анализа ; б – схема синтеза Задача синтеза это обратная задача : когда по заданным g ( t ), f ( t ) и критериям качества , условиям устойчивости определяют структуру и параметры регулирования ( структурно - параметричес - кий синтез ) ( рис . 5.1, б ). После решения задачи анализа САУ и ус - тановления факта не обеспечения заданных требований ТЗ коррек - тируют структуру и параметры САУ с целью достижения требова - ний качества регулирования . Чаще всего решают частичную задачу синтеза : синтез параметров ( параметрический синтез ). Методы анализа САУ основаны на критериях устойчивости и качества регулирования , которые уже рассмотрели .