Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

101 Методы синтеза основаны на использовании тех же критери - ев устойчивости и качества регулирования , наиболее распростра - ненные из них [2, 3]: 1) корневой метод и метод корневых годографов ; 2) метод стандартных переходных характеристик ; 3) метод логарифмических амплитудных характеристик ( ЛАХ ); 4) методы на основе частотных критериев качества ; 5) метод пространства состояния . Рассмотрим метод ЛАХ , как один из простых и широко при - меняемых в инженерной практике . 5.1. Метод логарифмических амплитудных характеристик Это наиболее простой инженерный метод , основанный на построении асимптотических ЛАХ разомкнутой системы . Причем W p аз ( p ) не должна иметь нулей и полюсов в правой полуплоскости . Рассмотрим одномерную систему ( рис . 5.2). Рис . 5.2. Структурная схема исходной расчетной САУ изолированного канала управления Методика синтеза корректирующих устройств . Пусть задана исходная система : W p ( p ), W oy ( р ) – ПФ регулято - ра и объекта управления : исх р oy 1 2 3 1000 ( ) ( ) ( ) ( 1)( 1)( 1) W p W p W p T p T p T p p = = + + + ; T 1 = 0,08 с ; Т 2 = 0,008 с ; Т 3 = 1,25 ⋅ 10 –3 с ; критерии качества : p 30 % 0,25 c. ; t σ = =