Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

9 Рис . В 4. Функциональная схема гироскопического координатора цели : 1 – датчики углов цели относительно носителя ; 2 , 3 – наружная и внутренняя рамки гироскопа ; 4 – ротор гироскопа ; 5 – фотоприемник ; 6 – объектив ; 7 , 8 – моментный двигатель ; СУ – селекционный усилитель - преобразователь ; УМ – усилители мощности ; ПУ – програмное устройство ; ∆ψ , ∆υ – углы рассогласования между направлением на цель и оптической осью по азимуту и углу момента ; Н – кинетический момент ; М у , М z – моменты управления координатора цели по осям у и z Принцип работы . КЦ состоит из ротора 4 трехстепенного си - лового гироскопа , ориентированного в осях О XYZ , связанных с носителем . На внутренней рамке 3 по оптической оси ОХ ( парал - лельно вектору кинетического момента гироскопа Н ) размещены : матричный фотоприемник ( МФП ) 5 , объектив 6 , модулятор . Внут - ренняя 3 и внешняя 2 рамки гироскопа управляются моментными двигателями ( МД ) 7 , 8 . Датчики относительного положения рамок 1 расположены соосно с осями О Y и О Z . Программное устройство ( ПУ ) выдает сигналы программных траекторий сканирования , на их основе производится обзор определенного пространства полем зрения ОЭП c использованием для этого усилители мощности ( УМ ) и МД по соответствующим осям . После обнаружения цели и ее захвата ( попадания в поле зрения ) начинается режим слежения . В этом режиме сигналы с МФП , находящегося в фокальной плос -