Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

10 кости объектива , усиливаются и преобразуются усилителем - преобразователем СУ в сигналы двух видов : U y = k y ∆υ , U z = k z ∆ψ , пропорциональные углам отклонения цели по азимуту – ∆ψ и тан - гажу – ∆υ . Эти напряжения подаются через УМ на соответствую - щие приводы . Таким образом , имеем двухканальную следящую систему , работающую по отклонению . Система стабилизации изображения оптико - электрон - ного визира . Рассмотрим систему стабилизации изображения ( ССИ ) оптико - электронного визира ( ОЭВ ), установленного на корабель - ной платформе , управляемой в кардановом подвесе , где размещен ОЭВ с двумя каналами наблюдения : телевизионным ( ТП ), теплови - зионным ( ТВП ) и лазерным дальномером ( ЛД ) ( рис . В 5), получае - мые изображения и техническая информация которых отобража - ются на соответствующих мониторах . Рис . В 5. Функциональная схема ССИ ОЭВ : 1 – платформа , управляемая по углу места ; 2 – внешняя рамка , управляемая по курсу ; 3 – корпус прибора , закрепленный на корабле Здесь же размещены два чувствительных элемента – датчики угловой скорости ( ДУС ), измеряющие угловые скорости платфор -