Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

11 мы по двум взаимноортогональным осям , перпендикулярным оп - тическим осям ТП И ТВП ; цифровые датчики угла ( ДУ ), измеряю - щие относительные углы поворота платформы , и моментные дви - гатели ( МД ), размещенные по осям управления . Программное уст - ройство ( ПУ ) служит для выдачи координат движения объекта наблюдения ( ОН ). Движение корабля вокруг своего центра масс определяется в корабельной системе координат углами качки : рыс - канья ( ψ ), дифферента ( θ ), крена ( γ ), которые существенно оказы - вают влияние на точность стабилизации изображения . Принцип работы . При получении информации об ОН для управления платформой ( визиром ) с помощью ПУ подаются сиг - налы на входы ССИ : ψ он ( t ) – по курсу , θ он ( t ) – по углу места . Бла - годаря обратным связям через ДУ визир наводится на ОН с необ - ходимой точностью , обеспечивающей попадание ОН в поле зрения ТП и ТВП , и следит за движением ОН . Наличие контуров управле - ния ( ДУС – У ( усилители ) – МД ) по соответствующим осям , кото - рые отрабатывают качку корабля и позволяют уменьшить динами - ческую погрешность ССИ , обусловленную качкой корабля по двум взаимноортогональным осям . Применение в ССИ двух контуров управления ( по каждой из осей управления ) – системы наведения и слежения ( ДУ – У – МД ) и системы стабилизации ( ДУС – У – МД ) ОЭВ – позволяет наблюдать ОН в видимом и инфракрасном диапа - зоне длин волн и измерять дальность до ОН , а также выдавать с помощью ДУ координаты наблюдаемого ОН относительно кора - бельной системы координат с более высокой точностью другим корабельным системам .