Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

8 приемники 5 , разность этих сигналов ( рассогласование ) усиливает - ся и подается на привод управления подвижным зеркалом двухзер - кального блока 2 . В результате , если фокусное расстояние измени - лось , то вне зависимости от знака и величины рассогласования фо - кусное расстояние будет восстановлено . Рис . В 3. Функциональная схема системы автоматической фокусировки : 1 – объектив ; 2 – двухзеркальный блок ; 3 ’ – растровые решетки ; 3 – положение фокальной плоскости ; 4 – конденсоры ; 5 – фотоприемник ; 6 – полупрозрачное зеркало ; 7 – сумматор ; 8 – усилитель ; 9 – привод Гироскопический координатор цели . Координатор цели ( КЦ ) предназначен для поиска цели путем сканирования окружаю - щего пространства , его захвата , слежения за ее движением и выдачи координат цели ( рис . В 4).