Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

7 Рис . В 2. Схема управления освещенностью фотоконтрольного прибора : а – функциональная ; б – структурная : П – привод ирисовой диафрагмы ( ИД ) объектива ; У – усилитель напряжения ; УМ – усилитель мощности ; R 2 , R 3 , R 4 , R Ф – сопротивления фоточувствительного моста ( ФЧМ ); Е п – освещенность объктива ; Е – освещенность изображения на фото - пленке ; α к – угол поворота коронки ирисовой диафрагмы ; γ к , τ к – коэф - фициенты отражения и пропускания светоделительного кубика ( СдК ); Е ф – освещенность на фоторезисторе ; U УМ – напряжение усилителя мощности ; U У – напряжение усилителя напряжения ; U Ф – напряжение на фоторезисторе ; U ОП – опорное напряжение Система автофокусировки применяется в системах наблю - дения и фотографирования , в которых изменяется фокусное рас - стояние или фотографирование ведется на конечных расстояниях ( рис . В 3). Принцип работы основан на измерении освещенности вблизи фокальной плоскости объектива через зеркала блока 2 , до и после нее . Световой поток , идущий от объектива , делится полупрозрач - ным зеркалом 10 на две ветви , где растровая решетка 3' установле - на : 1) перед фокальной плоскостью ; 2) после фокальной плоскости . Эти потоки переносят изображение растровых решеток на фото -