Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

6 а б Рис . В 1. Схема компенсации сдвига изображения аэрофотоаппарата : а – функциональная ; б – структурная : 1 – мерный валик ( МВ ); 2 , 3 – прини - мающая и подающая катушки ( К ) АФА ; 4 – фотопленка ; 5 – объектив ; КП – командный прибор ; У , УМ – усилители напряжения и мощности ; ДВ – двигатель ; Р – редуктор ; ТГ – тахогенератор ; V / H – управляющее воздействие ( V , H – скорость и высота полета носителя ); α , α ' – угол и угловая скорость двигателя ; α 1 – угол поворота МВ Система стабилизации освещенности применяется в фото - контрольных приборах . Принцип работы основан на регулирова - нии светового потока , создаваемого объективом с помощью ирисо - вой диафрагмы , управляемой приводом . В качестве датчика ( уст - ройства рассогласования ) применяется фоточувствительный мост ( ФЧМ ), одним из плеч которого является фоторезистор , освещае - мый световым потоком , идущим от светоделительного кубика ( рис . В 2). Сигнал рассогласования , идущий с выхода ФЧМ , усиливает - ся усилителями напряжений и мощности и подается на привод , ко - торый благодаря отрицательной обратной связи ( ООС ) в зависимо - сти от величины освещенности объектива Е п открывает или закры - вает диафрагму на требуемую величину , устанавливаемую на ФЧМ .