Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

5 ТАУ ОЭП имеет своей целью привить студентам основные навыки разработки систем управления , умения выявлять особенности сис - тем с обратной связью , решения типовых задач анализа и синтеза систем управления , оценки и сопоставления результатов расчета и компьютерного моделирования , что в дальнейшем будет способ - ствовать более глубокому изучению студентами старших курсов приложений ТАУ применительно к задачам анализа и синтеза раз - личных управляемых ОЭП . Рассмотрим назначение , области применения и принцип ра - боты ряда широко применяемых автоматических устройств ОЭП . Система компенсации сдвига изображения применяется в аэрофотоаппаратах ( АФА ) при съемке с движущего носителя . Принцип работы ( рис . В 1): при съемке наземной поверхности с дви - жущего летательного аппарата ( ЛА ) возникает смещение ( сдвиг ) изображения , для устранения которого необходимо пленку пере - двигать в направлении движения ЛА со скоростью из V V H = f ' , где V из – скорость движения изображения в фокальной плоскости объ - ектива с фокусным расстоянием f ' ; V , H – скорость и высота полета ЛА . На рис . В 1 приведена система регулирования скорости движе - ния пленки АФА . Сигналы с датчика скорости полета и высотомера , находя - щиеся на ЛА , подаются на командный прибор , преобразующий в напряжение u кп = k кп ( V / H ), и сравниваются на сумматоре с на - пряжением тахогенератора ( ТГ ), измеряющего скорость движения двигателя . Эта разность напряжений усиливается У , УМ и подается на двигатель , который в свою очередь вращает ротор ТГ , а также двигает пленку через редуктор со скоростью V из , вращая мерный валик и принимающую катушку . Тем самым во время экпонирова - ния обеспечивается требуемая скорость движения пленки , равная V из .