Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

57 Все эти объекты нужно скопировать в созданный документ Untitled ( рис . П 2.2). Для копирования нужно нажать левую клавишу мыши на выбранную иконку , например , Integrator в поле Simulink Library Browser , и , не отпуская кнопки мыши , переместить икон - ку в поле созданного ранее документа ( Untitled ) или , нажав пра - вую клавишу мыши в выпадающем контекстном меню , выбрать Add to ‘untitled’ ( щелкнуть левой клавишей мыши ). Копирование объектов в документе осуществляется одновременным нажатием клавиши Ctrl и левой клавиши мыши по объекту и его перемеще - нием , не отпуская клавиш . Перемещение объектов в документе Untitled осуществляется нажатием левой клавиши мыши по объек - ту и его перемещением , не отпуская клавиши мыши . Рис . П 2.2. Элементы схемы : интегратор и апериодическое звено Для создания схемы моделирования необходимо соединить блоки стрелками в соответствии с исходной схемой моделирова - ния , для чего щелкните левой клавишей мыши по треугольнику справа от соединяемого блока и , не отпуская клавиши мыши , веди - те стрелку к левому треугольнику присоединяемого блока . В ре - зультате получается схема , состоящая из двух элементов ( рис . П 2.3).