Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

56 Рис . П 1.4. Окно модели Simulink untitled ( имя документа ) Приложение 2 Создание схемы моделирования исследуемой системы Для построения схемы моделирования в соответствии с ис - ходной структурной схемой САУ необходимо из окна Simulink Library Browser выбрать элементы схемы , для чего в окне Simulink Library Browser ( рис . П 2.1) выбрать иконку Continuous ( двойной щелчок левой кнопки мыши ) или в левой части этого окна щелк - нуть мышью по соответствующему пункту в дереве меню – в дан - ном случае : . Нам понадобятся объекты : интегратор ( Integrator ) и пере - даточное звено ( Transfer Fcn ). Рис . П 2.1. Окно Simulink Library Browser