Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

58 Рис . П 2.3. Элементы схемы моделирования Приложение 3 Задание параметров системы В блоках Transfer Fcn требуется задать параметры , соответ - ствующие параметрам системы варианта задания . Для этого двойным щелчком левой клавишей мыши по блоку Transfer Fcn вызываете блок параметров ( рис . П 3.1, в ), где мож - но задать параметры : коэффициент усиления , постоянные времени , показатели колебательности и коэффициенты усиления . Рассмотрим задание параметров в блоке Transfer Fcn ( рис . П 3.1). В верхней строке « Numerator » задается числитель переда - точной функции . Для примера на рис . П 3.1, а это коэффициент К = 5. В нижней строке « Denominator » задается знаменатель ПФ . Для примера на рис . П 3.1, а это полином 0,0016 p 2 + 0,0176 p + 1. Оператор р в Mahtlab записывается через s . В строки « Numerator » и « Denominator » можно записать ко - эффициенты многочлена вида любой степени : A 0 s n + A 1 s n –1 + ... + A n –1 s + A n . Вводить следует только коэффициенты А n через пробел . Например : 0,0016 0,0176 ( рис . П 3.1, а ). Если структур - ная схема системы состоит из нескольких блоков с ПФ W i , W j и т . п ., необходимо либо привести всю систему к виду 1 0 1 1 1 0 1 1 ... ... n n n n m m m m A s A s A s A B s B s B s B − − − − + + + + + + + + , либо для каждой ПФ создавать свой блок Transfer Fsn ( рис . П 3.1, б ). При этом коэффициент усиления по каналу может быть разбит на составляющие части K i , K j или быть представлен как общий коэффициент усиления по каналу , но записывается при этом только в одном блоке Transfer Fsn , в ос - тальных блоках он будет равен 1. Коэффициенты полиномов в блоке параметров обязательно должны быть заключены в квадратные скобки ( рис . П 3.1, в ). Вме -