Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

49 на в виде стрелки с надписью над ней , выходная величина анало - гично – справа . Элемент рассогласования изображается в виде кружка с косым крестом внутри его ; 2) при преобразовании уравнений проще использовать урав - нения в форме передаточных функций ; 3) при вычислении параметров использовать систему СИ и после каждой окончательно полученной цифры указывать ее раз - мерность обязательно ; 4) при построении ЛФХ апериодических звеньев рекоменду - ется воспользоваться шаблонами , вырезанными из ватмана или тонкого оргстекла ; 5) масштабы графиков D - разбиения и годографа Михайлова выбираются произвольно по каждой из осей ; 6) координаты α вх , α вых , ε , М в на осциллограммах должны быть наблюдаемыми с указанием их размерности ; 7) при разработке компьютерной модели САУ учесть воз - можность переключения узлов САУ в соответствии со схемой , представленной на рис . 2.1. Рис . 2.1. Структурная схема моделирования 2.3. Порядок расчета и исследования САУ в линейном приближении Во введении к курсовой работе следует привести : исходную функциональную схему САУ ; краткое описание работы схемы ; цель работы ; классификацию по принципу регулирования и объяс - нить статизм ( астатизм ) регулятора по отношению к возмущению нагрузки и команде ( входному воздействию ) вида : 1( t ), 0 a t ɺ .