Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

48 Таблица 2.1 Варианты Группа пара - метров Параметры 1 2 3 4 5 I Момент инерции нагрузки , кгм 2 Мощность двигателя Р н , Вт Номинальное напряжение U н , В Номинальный ток i н , А Момент инерции якоря , кгм 2 · 10 –4 Скорость вращения номинальная n н , об ./ мин Возмущающий момент на нагрузке , Нм Крутизна статической характеристики тахогенератора , В /( об ./ мин ) 0,02 5 110 0,21 0,11 4800 0,7 0,02 0,05 13 110 0,35 0,15 3700 1,4 0,025 0,1 26 27 2,4 0,38 5200 2,5 0,03 0,2 50 110 0,85 0,7 3000 6,4 0,04 0,75 75 110 2,2 2,7 3500 9,6 0,035 II Передаточный коэффициент редуктора Постоянная времени фильтра , мс Сопротивление якоря , Ом Индуктивность якоря , Гн 0,05 2 130 0,58 0,04 3 117 0,23 0,03 4 1,15 0,0005 0,02 5 20,5 0,115 0,01 6 3,6 0,03 III Время регулирования τ р , с Величина перерегулирования σ , % 0,15 30 0,1 25 0,12 22 0,17 32 0,2 36 Примечание . Вариант схемы СС 2 отличается от варианта схемы СС 1 от - сутствием тахогенератора в контуре управления ( см . рис . 1.6). 2.2. Методические указания Результаты работы оформляются в виде расчетно - поясни - тельной записки ( форма А 4). ЛАХ , ЛФХ строятся на миллиметро - вой бумаге не менее формата А 1. Масштабы : по оси абсцисс : 1 де - када – 100 мм ; по оси ординат : 1 дБ – 2 мм ; 1 град – 1 мм . Графики D - разбиения и годограф Михайлова допускается строить в фор - мате А 4. При выполнении работы необходимо учесть следующие до - пущения и рекомендации : 1) в структурных схемах все звенья изображаются прямо - угольниками , внутри которых записываются их передаточные функции . Задающее воздействие ( команда ) обозначается слева зве -