Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

47 2. МЕТОДИКА ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ 2.1. Исходные данные В курсовой работе по ТАУ требуется провести анализ и син - тез одного из представленных вариантов системы слежения ОЭП по азимуту , функциональная схема которой представлена на рис . 1.6. Показатели качества регулирования : • статическая установившаяся погрешность δ ст ≤ 0,1 град . ( от М возм ); • скоростная установившаяся погрешность δ ск ≤ 0,2 град . ( при α ' вх = 1 рад / с ); • коэффициент передачи матричного фотоприемника ( МФП ) с преобразователем К ф = 10 В / рад . Исходные параметры элементов следящей системы (CC1) [3] Задание на курсовую работу выдается в виде шифра , напри - мер : СС 1-315. Первые две буквы и цифра указывают на вариант схемы САУ , последующие три цифры – на номера вариантов групп параметров элементов САУ . Например : СС 1 – 315 ( табл . 2.1): СС 1 – расчет следящей сис - темы для варианта схемы СС 1 ( см . рис . 1.6), 3 – 3- й вариант пара - метров из первой группы ( двигателя и нагрузки ), 1 – 1- й вариант параметров из второй группы ( редуктора и фильтра ), 5 – 5- й вари - ант параметров из третьей группы ( критериев качества ).