Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

45 Для второй схемы ( рис . 1.20, б ) получим аналогично : 2 2 1 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1 1 2 1 1 2 2 ( 1) 1 ( ) , , 1 1 R R RC p T p W p K T T R R RC p R R C p R R T p + + = = = ≥ + + + + + (1.39) где 1 2 2 1 1 1 2 1 2 1 2 1 2 ; ; . R R R T R C T C K R R R R = = = + + Выбрав схемы корректирующих звеньев соответственно (1.36) и используя выражения (1.38) и (1.39), определим значения пара - метров выбранных схем С i и R i по результатам синтеза постоянных времени Т i ( i = 1, 2, 3, п 1, п 1, ф ) ПФ (1.36). Усилитель в третьей схеме ( рис . 1.20, в ) применяется для развязки звеньев и компенса - ции коэффициентов передачи звеньев . 5. Построение ЛФХ передаточных функций (1.34), (1.36) про - водится аналогично , как в подразд . 1.3.4. Пример 1.8. Расчет параметров корректирующих звеньев . Рассмотрим реализацию параметров применительно к ПФ (1.36). 1. Корректирующее звено К з 1 с ПФ : п 1 1 1 1 0,2 1 ( ) 1 0,794 1 k T p p W p T p p + + = = + + реализуется схемой на рис . 1.20, а , тогда согласно (1.38), задав - шись С 1 = 1 мкф , получим : R 22 = T п 1 / С 1 = 0,2/10 –6 = 200 кОм ; R 11 = ( T п 1 / С 1 ) – R 12 = 0,794/10 –6 = 794 – 200 = 594 кОм . 2. Корректирующее звено К з 2 с ПФ 2 2 1 1 0,158 1 ( ) 1 0,794 1 k T p p W p T p p + + = = + + реализуется схемой на рис . 1.20, а , тогда согласно (1.38) получим : R 22 = T 2 / С 1 = 0,158/10 –6 = 158 кОм ; R 21 = ( T 1 / С 1 ) – R 22 = 0,794/10 –6 = = 794 – 158 = 636 кОм . 3. Корректирующее звено К з 3 с ПФ : 2 3 3 1 0,158 1 ( ) 1 0,005 1 k T p p W p T p p + + = = + +