Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

44 С учетом (1.35) ПФ корректирующего устройства предста - вим в виде : 2 п 1 2 п 2 2 2 1 3 п 1 2 2 п 2 1 1 3 3 ( 1)( 1) ( 1) ( ) ( 1) ( 1) 1 1 1 1 . 1 1 1 1 k T p T p T p W p T p T p T p T p T p T p T p T p T p T p + + + = = + + + + + + = + + + + (1.36) и построим ЛАХ L к ( ω ) согласно (1.35) ( см . рис . 1.19). 4. Подбор корректирующих устройств c использованием пас - сивных четырехполюсников , схемы и ПФ которых можно найти в работах [1, 2]. Здесь , следуя уранению (1.35), необходимо подоб - рать четыре интегродифференцирующих звена ( рис . 1.20). Рас - смотрим их возможные электрические схемы . а б в Рис . 1.20. Электрические схемы корректирующих устройств Передаточные функции первой схемы ( см . рис . 1.20, а ) опре - деляются по формуле : 2 1 2 1 1 2 2 1 ( ) ( ); ; 1 , W p Z Z Z Z R Z R pC = + = = + (1.37) преобразуя которую , получаем 2 1 2 1 1 1 2 1 1 2 1 2 1 2 1 1 1 ( ) , , 1 ( ) 1 1 R pC R C p T p W p T T R R pC R R C p T p + + + = = = ≥ + + + + + (1.38) где 1 2 1 2 1 2 1 ; ( ) . T R C T R R C = = +