Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

43 W к ( p ) = W ж ( p )/ W раз ( p ) или L к ( ω ) = L ж ( ω ) – L раз ( ω ). (1.34) 2 2 ж 2 2 1 3 ф 1000( 1) ( ) ( 1) ( 1) ( 1) T p W р p T p T p T p + = + + + . (1.35) Рис . 1.19. К построению желаемой ЛАХ : 1 – W исх ( p ) = K c /(( T ф p + 1) ( T п 1 p + 1) ( T п 2 p + 1) p ) ( K c = 1000 1/c, 20lg1000 = 60 дБ ; T ф = 0,001 c, ω ф = 1000 1/c, lg ω ф = 3; T п 1 = 0,2 c, ω п 1 = 5 1/c, lg ω п 1 = 0,699; T п 2 = 0,025 c, ω п 2 = 40 1/c, lg ω п 2 = 1,6; lg ω 1 = 0,1, ω 1 = 10 0,1 = 1,26 1/c, T 1 = 0,794 c; lg ω 2 = 0,8, ω 2 = 6,309 1/c, T 2 = 0,158 c; lg ω 3 = 2,3, ω 3 = 199,5 1/c, T 3 = 0,005 c); 2 – W ж ( p ) = K c /( T 2 p + 1) 2 /(( T 1 p + 1) 2 ( T 3 p + 1) 2 ) ( T ф p + 1) p ); 3 – W к ( p ) = (( T п 1 p + 1) ( T 2 p + 1) 2 ( T п 2 p + 1))/(( T 1 p + 1) 2 ( T 3 p + 1) 2 ); lg ω ср = 1,64, ω ср = 43,65 1/c; 4 – W п 1 ( p ) = 3,16/(0,2 p + 1)