Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

42 max p cp 3,5 30% 1, 27 P t π σ = ⇒ = ⇒ = ω , ср p 3,5 t π ω ≥ , при p 0,32 t = с ; ср 3,5 3,14 34,34 1 / c 0,32 × ω ≥ = ; cp lg 1,53 ω = . Рис .1.18. Номограмма Из точки ω ср ( рис . 1.19) проводим прямую под наклоном –20 дБ / дек до величин +16 дБ слева от ω ср и –16 дБ справа от ω ср , обозначим эти точки ω 2 и ω 3 . • Сопряжение среднечастотной желаемой ЛАХ L ж ( ω ) с низ - кочастотной частью исходной ЛАХ L исх ( ω ) проводится из точки ω 2 прямой под наклоном –40 дБ / дек до пересечения с ЛАХ L исх ( ω ) при ω 1 . • Построение с высокочастотной части ЛАХ L ж ( ω ), начиная с частоты ω 3 проводится прямыми , параллельными исходной ЛАХ L исх ( ω ), т . е . на рис . 1.19 – прямыми под наклоном после : ω 3 – 60 дБ / дек и ω ф – 80 дБ / дек . ПФ желаемой разомкнутой системы определим по виду L ж ( ω ) на рис . 1.19. 3. Построение ЛАХ корректирующих звеньев . С учетом вы - бора последовательных корректирующих устройств [1, 2] запишем ПФ W ж ( p ) = W 0 ( p ) W к ( p ), откуда следует :